лишение родительских прав,

У моего гражданского мужа хотят отобрать детей тёща и тесть мужа.Дело в том,что его жена(мать детей)погибла 1,5 года назад в ДТП,за рулём был муж в нетрезвом состоянии.Ему дали 5 лет поселения с отсрочкой приговора.Дети жили у тёщи.14.10.14 мы забрали детей под камерой,как нам посоветовал прокурор,но со скандалом и угрозами возобновить уголовное дело против мужа за совершенное ДТП и т.д.Дело в том,что тёща уже писала заявление в органы опеки о лишении родительских прав мужа,ей отказали.Может ли теперь она препятствовать нашей семье и насколько реальны её угрозы по поводу возобновления уголовного дела? Помогите,пожалуйста,решить вопрос юридически грамотно.Заранее спасибо!