Ограничение доступа к жилью

Собрание собственников большинством приняло решение о закрытии свободного въезда и прохода на придомовую территорию. Это замечательно в целях безопасности... Но при этом выбран следующий вариант:

1.отсутствуют возможность свободного подъезда к дому. Собственникам, не имеющим машин предложено выкупить пульт для открытия ворот, и ждать у ворот вызываемый транспорт - скорую, пожарную, такси .... или просить соседа со своим пультом ждать мною ожидаемую машину.

2.Возможность прохода в калитку также вносит ограничения по сравнению с домофоном находящемся на входной двери подъезда. Например я не могу открыть из квартиры калитку и долеж стоять у калитки и ждать гостей,

Законно ли такое решение?